Il Museo del Risorgimento di Mantova è stato inaugurato il 3 marzo del 1903 in occasione del 50° anniversario del martirio di Belfiore. Nel 1975 al nucleo risorgimentale originale si aggiunse un secondo nucleo relativo a reperti di storia della resistenza; in tale occasione il Museo venne intitolato allo storico Renato Giusti e prese il nome di “Museo Civico del Risorgimento e della Resistenza”. Alla fine degli anni Ottanta il Museo venne chiuso al pubblico in vista di un riassetto espositivo, tuttavia i lavori furono bloccati dalla revoca degli spazi di proprietà provinciale che ospitavano il Museo.
Nel 2005 il Museo del Risorgimento è stato formalmente accorpato alla collezione del Museo della Città. Tale istituzione provvede periodicamente ad organizzare esposizioni a tema per consentire al pubblico di conoscere il materiale risorgimentale, in attesa che l’Amministrazione Comunale individui la sede più opportuna per realizzare la Sezione Risorgimentale già da tempo prevista come completamento del Museo.
La raccolta risorgimentale si compone di oltre un migliaio di pezzi tra cui: uniformi, equipaggiamento, accessori, armi, munizioni, fregi, distintivi, monete, medaglie, decorazioni, cimeli, stampe, dipinti, disegni e sculture. Le opere sono al momento consultabili tramite le schede cartacee e informatizzate presenti presso il Centro di Documentazione del Museo della Città. Le collezioni sono oggetto di ricerca, studio e interventi di restauro ove necessitano.